Honda公开 “体重支撑型步行辅助器”试制品

　　Honda此次公开的“体重支撑型步行辅助器”试制品可对人体的部分体重进行支撑，减轻步行、上下台阶、弯腰等情况下的腿部负担。今后，Honda还将在实际使用的背景环境下对该机器进行有效性验证。

　　“体重支撑型步行辅助器”通过对使用者※的部分体重进行支撑，从而减轻腿部肌肉和关节（股关节、膝关节、踝关节）的负担。由座椅、框架、鞋子这三个简单的结构组成，使用者仅仅穿上该机器的鞋子，坐在座椅上就可以简单使用。另外，该步行辅助器通过采用Honda独创的、配合人体重心方向分配辅助力的结构，以及配合腿部动作的辅助力控制，实现了对使用者各种动作和姿势进行辅助的可能。

　　为了给更多的人带来移动的乐趣，Honda从1999年开始对“步行辅助”工具进行研究。在类人型机器人ASIMO为代表的人类步行研究成果的基础上，Honda进一步推进对步行辅助机器的研究。今年11月将使用“体重支撑型步行辅助器”试制品在日本本田埼玉制作所（埼玉县狭山市）进行有效性验证。

　　Honda对“体重支撑型步行辅助器”等一系列步行辅助工具的研究，均在本田技术研究所的基础技术研究中心（埼玉县和光市）内进行。
※可依靠自身力量行走的人

■主要特点
1.简单操作的乘坐型
· 穿上与机器相连的鞋子，坐在座椅上就可以简单使用。
· 即使没有背带等将机器固定在人体上，依然可以起到辅助行走的效果。
· 通过在双腿间配置辅助器，帮助使用者保持步伐的幅度，更便于行动。
2.通过支撑体重进行辅助的手法
· 依靠电机的力量来带动鞋子和座椅间的框架像人体膝盖一样进行弯曲和伸展，同时抬起座椅来支撑人体体重，减轻腿部肌肉和关节（股关节、膝关节、踝关节）的负担。
· 独自开发出能够跟随人体和腿部行动的座椅和框架结构，辅助力能够配合使用者的腿部力量和身体重心，能够为使用者在步行、上下台阶、弯腰等各种动作和姿势下提供助力。
3.自然的辅助力控制
· 通过安装在鞋子内的感应器获取相应信息，并据此控制两个电机，区分双腿动作，分配出左右腿行动所需的辅助力，实现自然的行走。
· 配合膝盖的弯曲调整辅助力，提高上下台阶和弯腰等膝盖承受负担较大的动作和姿势时的效果。

■试作的步行辅助器的主要规格