IMU 惯性测量单元
定义
六轴IMU可实现精密的车体控制，通过采用对俯仰角、翻滚角、偏航角的角速度和加速度进行精确检测的六轴传感器，可实时检测车身动态信息，并进行精密控制。通过IMU采集的信息，能够准确地控制快速换挡、DCT档位、HSTC(抑制后轮打滑和前轮离地)、电控悬架、ABS、弯道转向灯，提升车辆整体行驶的平衡性。
功能
通过六轴传感器，可实时检测车身动态信息，并与车体的多个控制模块共享数据。使用IMU数据的弯道ABS系统，在车辆转弯过程中，当车手进行突然制动时，系统会感知车辆倾斜态势，自动调整前后轮制动力度，在保证方向稳定性的同时，提供合适的制动力。同时，ECU根据监测IMU及其它车辆动态参数，对急加速/紧急制动期间车辆出现的前轮抬起和后轮离地趋势进行可分级的介入控制，从而提高了安全性。在配备了DCT功能的车型中，通过IMU系统的加入，ECU会以更符合驾驶者意图的控制逻辑进行挡位的切换。令骑手一路泰然无虑，旅程更显从容。
