Honda世界首次开发预测碰撞，制动控制系统——“碰撞减轻制动系统”

　　Honda在世界首次开发成功了“碰撞减轻制动系统”(CMS：Collision Mitigation Brake System)，该系统能通过行驶状态、与前方车辆的距离和相对速度等判断碰撞发生的危险性，并通过警报催促驾驶员采取防范措施，同时控制刹车降低车速。Honda计划将“CMS”和能在发生碰撞前自动收紧安全带的“E电子安全带预紧系统”配合使用于2003年6月上市的新款Inspire上。　

　　“CMS”和“E电子安全带预紧系统”采用微波雷达检测前方约100米以内的行驶车辆，通过与前方车辆的距离、相对速度以及车辆自身的预测前进方向等判断碰撞发生的危险性，然后通过警报音和身体感应报警等促使驾驶员认识险情并采取防范措施。同时通过补充驾驶员制动脚踏力不足的制动辅助、提高对乘客束缚力的安全带控制以及碰撞前的制动控制降低车速等减轻碰撞时的伤害。　

　　Honda将安全作为车辆生产的最重要的课题之一，在各个领域积极地致力于以驾驶员的教育、启蒙为主的零次安全、将碰撞防患于未然为主的一次安全、碰撞时减轻伤害为主的二次安全等的研究。　

　　Honda不断进行着预测碰撞、减轻碰撞伤害的“Honda碰撞前安全技术”　的研究开发。“CMS”和“E电子安全带预紧系统”是研发的第一阶段，是一种将碰撞的危险告知驾驶员，辅助驾驶员进行防范措施，在碰撞不可避免的情况下，尽量减轻碰撞造成的伤害的系统。　

　　●“CMS”、“E电子安全带预紧系统”的运作概要　

　　(1)　一次报警　

　　在与前方车辆有碰撞危险时或车距过近时，通过峰鸣警报音及在仪表盘内多媒体信息显示器上显示“BREAKE”，告知驾驶员有碰撞的危险，催促驾驶员采取防范措施。　

　　(2)　二次报警　

　　当与前方车辆更加接近时，“CMS”会自动轻微刹车，“E电子安全带预紧系统”也会柔和收紧安全带2～3次，通过身体感应告知驾驶员有碰撞危险。而且，如果此时驾驶员脚踏刹车的话，系统将判断为紧急制动。制动辅助将会启动，辅助避免碰撞的发生。　

　　(3)　降低碰撞的伤害　

　　当判断碰撞已无法避免时，“E电子安全带预紧系统”将强力收缩安全带，收紧安全带并收紧衣服的膨胀部分，提高在碰撞时启动的“火药式”安全带预紧系统对乘客的束缚效果。同时，“CMS”也会自动进行强力刹车，降低碰撞程度。　

　　而且，即使在“CMS”不启动时，“E电子安全带预紧系统”也会在驾驶员强力刹车、制动辅助启动时，收紧安全带。

　　●“CMS”、“E电子安全带预紧系统”的系统构成　

　　·　微波雷达　

　　检测前方约100米、左右16度范围内的车辆。　

　　·　各种传感器　

　　通过转向速度传感器、舵角传感器、轮速传感器、制动压力传感器等掌握车辆的行驶状态。　

　　·　CMS控制ECU　

　　通过雷达探测的与前方车辆的距离、相对速度及通过各种传感器预测的车辆自身的行驶方向等，判断碰撞的危险性，发出报警音并采取制动措施。随时与“E电子安全带预紧系统”、VSA、仪表单元等交换信息。　

　　·　VSA-ECU一体型油压单元　

　　将各种传感器的信息传输给CMS控制ECU及其他ECU。并且根据CMS控制ECU的制动指示控制制动油压单元，从而实施制动。　

　　·　E电子安全带预紧器控制ECU　

　　根据CMS控制ECU的制动指示信号和电子控制式制动辅助的信号，向电子安全带预紧系统发出收紧安全带的指示。　

　　·　E电子安全带预紧系统　

　　根据E电子安全带预紧系统控制ECU的指示，利用内置马达收紧安全带。与火药式电子安全带预紧系统组成一个整体。　

　　·　仪表单元　

　　从CMS控制ECU接收信号，以峰鸣音和显示装置的显示进行报警。