Honda发布租赁专用ASIMO

1.自如行走技术的提高

＜实现三维立体的自如行走＞
                  ASIMO的最大特征就是可预测接下来的运动，将适时控制自如行走的“智能操作”技术从二维的平地步行扩展到台阶、斜坡等三维立体的移动。
                  通过该技术的实现，使ASIMO可以在不规则形状、连续台阶及每一步都要变化姿势的斜坡上灵活旋回，提高了步行动作的自如性。

＜实现高效而顺畅的移动＞
                  仅仅大概设定好出发点和终点、或者设置多个中继点，ASIMO就可以一步一步地遵循路线不断修正方向，自动生成行动轨道，有效地移动。
                  而且，通过设置可识别地面标识的传感器，可修正长距离移动时产生的位置误差，完成巡回移动等自主性移动的任务。

2.改善操作性

＜简化周边系统＞
                  将控制ASIMO的操作及行动的网络系统改为小型笔记本电脑，同时，将以往在外部进行的声音处理系统放置在ASIMO身体内部，提高了系统整体的简易性。

＜简易的操作系统＞
                  以往在起动ASIMO时对各部分进行位置调整，并确认传感器信号等作业都是必须的。自从采用了自动调整系统，实现了ASIMO起动操作简易性，使起动时间由以前的40分钟缩短至4分钟左右。
                  另外，除了来自电脑的动作指令外，还通过体内的声音处理专用CPU发出声音，向手臂、手掌的动作和移动发布指令，大幅度提高了操作的简易性。
                  而且，还可以对音源的方向进行检测，对发出声音指令的人做出反应。
                  通过携带型控制器，只要是在可见的数十米范围内，就可以直接对机器人进行指令操作。