为验证“步行辅助装置”的实用性，Honda将开展应用试验——有偿出借100台（※）“步行辅助装置”，提供给设有康复训练科室的医院进行步行训练。
为了给更多的人提供自由行走的乐趣，Honda于1999年开始启动“步行辅助装置”的研发。与ASIMO相同，“步行辅助装置”采用基于Honda对人类步行的研究而开发的协调控制技术，根据步行时大腿关节角度传感器搜集的信息通过电脑驱动电机，在改善左右脚的步伐协调统一的同时，扩大行走步幅，使充满乐趣的步行成为可能。
与此同时，该装置采用了Honda独自研发的紧凑型马达、控制系统以及结构简单的绑带固定方式，实现了小型化和轻量化，整体重量低于2.6公斤，不仅减轻了使用中的负担，而且各种体型的人均可使用。
Honda在与特定医疗法人、企业和研究机构展开“步行辅助装置”的共同研究后，曾委托步行训练者、理疗师、医师以及相关研究人员验证“步行辅助装置”在行走康复治疗中的有效性和适用性，反馈结果表明，该装置具有一定的效果。
截至目前，Honda已经和10家左右的医院实施了“步行辅助装置”的康复研究。通过本次大范围征集，Honda最终将出借100台装置，广泛听取各种意见，进一步提高产品使用的便利性和功能性。
自创业以来，Honda就以“技术以人为本”的精神为基础，为向人们提供各种实用的产品而积极进取。
（※）每套装置包括1台M尺寸、1台L尺寸，向每家医院提供1套装置，共50家医院参与试用。
“步行辅助装置”
“步行辅助装置”应用示例（行走中）
主要参数
| 腰围尺寸 | M（腰宽340mm）L（腰宽380mm） |
| 重量 | 2.6kg以下（含电池） |
| 运行时间 | 60分钟以上 |
| 电池 | 锂离子电池、22.2V—1Ah |
| 使用环境 | 室内或室外（雨天除外）平地 |
| 存放温度范围 | -20℃～55℃ |
| 使用温度范围 | 0℃～30℃ |
| 使用湿度范围 | 30%～85% |
＜开发经过＞
| 1999年 | ・Honda启动步行辅助装置研究。 |
| 2000年 | ・以东工大三宅教授的研究成果“基于声音刺激的行走相互吸引作用”为基础，启动向大腿部位直接施加作用力的行走辅助装置的研发。 |
| 2005年 | ・与东京都老年人综合研究所铃木隆雄主任研究员合作，共同实施“针对老年人的行走辅助机器人效果验证”研究项目。 |
| 2008年 | ・与霞关南医院（琦玉县川越市）开展共同研究。 |
| 2010年 | ・与下列5家团体开展共同研究： Rehabilitation Institute of Chicago（美国芝加哥） 社团法人是真会 长崎康复医院（长崎县长崎市） 医疗法人社团源守会 会田纪念康复医院（茨城县守谷市） 医疗法人社团朋和会 西广岛康复医院（广岛县广岛市） 医疗法人社团三成会 南东北春日康复医院（福岛县须贺川市） |
| 2011年 | ・与京都大学大学院医学研究科开展共同研究。 ・与财团法人厚生年金事业振兴团汤布院厚生年金医院开展共同研究。 ・参加独立行政法人新能源・产业技术综合开发机构（NEDO）的“生活辅助机器人实用化项目”。 |
| 2012年 | ・参加独立行政法人国立长寿医疗研究中心实施的“护理预防效果验证项目”。 |
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